很多安川伺服用戶的驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警的時(shí)候不懂怎么去處理，網(wǎng)上很多資料也只是說(shuō)明是什么故障并沒(méi)有說(shuō)明怎么去處理。今天我們安川伺服維修教大家怎么去處理安川伺服報(bào)警A.51代碼的問(wèn)題。
首先，我們了解下A.51報(bào)警的內(nèi)容是過(guò)速問(wèn)題，SGMGH電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)速在乘以1.2以上，其他型號(hào)的轉(zhuǎn)速乘以1.1以上所反饋的速度檢測(cè)。在伺服ON時(shí)候出現(xiàn)報(bào)警，有幾點(diǎn)原因，電機(jī)配線UVW相序弄錯(cuò)了，這個(gè)可以嘗試先把電機(jī)配線校正。在就是編碼器配線錯(cuò)誤，可以修正編碼器配線。還有就是編碼器配線因受到干擾了，而產(chǎn)生誤動(dòng)作，我們可以加強(qiáng)編碼器配線抗干擾對(duì)策。還有就在在伺服電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始時(shí)或者高速旋轉(zhuǎn)時(shí)候報(bào)警，除了電機(jī)配線，編碼器配線或者編碼器受干擾幾點(diǎn)原因以外，還有可能是位置/速度指令等的輸入過(guò)大，我們可以下調(diào)指令值。還有就是指令輸入增益設(shè)定錯(cuò)誤，我們可以嘗試校正指令輸入增益。如果以前幾點(diǎn)外圍故障問(wèn)題都處理好了，報(bào)警還是沒(méi)有去除，我們基本上可以確定是伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障問(wèn)題，這個(gè)時(shí)候我們可以找安川伺服維修去維修。
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