很多安川伺服對(duì)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示不了解,以為都是要修驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī),今天安川伺服電機(jī)維修告訴你先如何去判別是否要直接去維修安川驅(qū)動(dòng)器,還是只需要了解外圍故障。
首先呢,我們先來了解下安川報(bào)警代碼A.81所表示的是什么意思,其內(nèi)容是編碼器備份報(bào)警,僅在連接編碼器時(shí)檢測(cè),或者編碼器的檢測(cè)。一個(gè)是在接通控制電源時(shí)就發(fā)生報(bào)警,是定制為PN002.2=1的前提下,基本上伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障了,(在增量型編碼器中使用編碼器時(shí))這種情況我們需要直接去找安川伺服電機(jī)維修技術(shù)人員去維修了。還有就是前提是設(shè)定值為PN002.2=0的時(shí)候,在編碼器中使用時(shí)候,其原因是編碼器線接通電源,我們需要進(jìn)行,編碼器的設(shè)置操作看是否能解除。還有就是拆下編碼器電纜,確認(rèn)連接,進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作。再就是伺服單元的PG電源5V電源以及電池電源都發(fā)生了故障問題,我們可以嘗試恢復(fù)編碼器的供電更換電池等之后再進(jìn)行編碼器的恢復(fù)操作。如果再次進(jìn)行設(shè)置操作也不能接觸警報(bào)的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候我們還是去找安川伺服電機(jī)維修技術(shù)人員去維修。設(shè)置沒有問題,剩下的基本上電機(jī)編碼器有問題或者伺服驅(qū)動(dòng)器有問題,維修的時(shí)候需要把2樣都送過去檢測(cè)。
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