當(dāng)安川驅(qū)動器或者電機發(fā)生不良情況下，驅(qū)動器顯示面板會出現(xiàn)各式各樣的報警代碼，根據(jù)不同情況，報警代碼也不一致。我們需要根據(jù)所顯示的代碼去判定故障問題，以及根據(jù)故障問題去相應(yīng)的解決。作為安川伺服電機維修今天我們來說說安川驅(qū)動器報警A.09應(yīng)該怎么去解決。
一般報警代碼在安川大部分安川伺服單元適用，安川伺服出現(xiàn)報警代碼A.09的時候其報警內(nèi)容是分頻設(shè)定出現(xiàn)了異常，一般在接通控制電源的時候就會發(fā)出報警。其導(dǎo)致的原因在以下幾點，在Pn207.2=1中，分頻設(shè)定pn212的設(shè)定值為不能被設(shè)定的值刻度之間或者超過鏈接編碼器分辨率能力。我們可以將pn212的設(shè)定更改至設(shè)定可能的設(shè)定值，再接通電源看是否故障有排除。另外一種可能就是安川伺服驅(qū)動內(nèi)部以及周圍電路出現(xiàn)了故障問題，我們可以更換一個同型號驅(qū)動器并導(dǎo)入?yún)?shù)。不過為了性價比我們可以去找相關(guān)的安川伺服電機維修人員去解決，并不用直接更換伺服單元。
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