伺服維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因?yàn)閲鴥?nèi)使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品,國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場,采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,技術(shù)也不外傳,使得伺服驅(qū)動器維修變成一件比較困難的事情。
那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅(qū)動器的特點(diǎn),只要看懂這幾點(diǎn),伺服驅(qū)動器維修進(jìn)行也能變得更得心應(yīng)手:
1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
只要能熟練得知伺服驅(qū)動器的這些特點(diǎn),那么伺服驅(qū)動維修時(shí)就能更好的分析出故障原因,當(dāng)然也離不開完整的測試平臺進(jìn)行測試,看了這么多,是否有了一些收獲呢?