伺服電機維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機,（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根到20根不等。
在伺服電機修理工作實踐中,經(jīng)常會收到在別處二次維修的伺服電機,多為客戶送至普通電機修理處返修導(dǎo)致,感覺很有必要對伺服電機與普通電機維修不同之處做個科普闡述,伺服電機維修試機需要專用設(shè)備,而普通電機不需要,由于伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應(yīng),就是不同的電機系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器,甚至同一系列不同功率電機對應(yīng)不同的驅(qū)動器,不可以互換使用,通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮,,通訊協(xié)議也不公開,這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到。
所以通常判斷一個維修單位是否具有伺服電機維修能力,需要看他是否有配套的測試平臺,是不是具備電子維修能力,通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景,同時具備機修能力,還要看它是否有自己的機加焊接設(shè)備和操作能力,或有良好的合作方,人員是否同時修理論支持,機修常識經(jīng)驗也很重要。
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