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安川驅(qū)動器報警A.Cb0是編碼器回送校驗異常,可由以下幾點去判定:1.編碼器接線錯誤,接觸不良導致報警。2.編碼器電纜的規(guī)格不同,受到干擾。3.編碼器電纜的距離過長。4.編碼器承受了過大的沖擊,降低機械振動即可。5.FG的電位因電機側(cè)設(shè)備影響而產(chǎn)生變動從而報警。6.電機編碼器故障導致報警。7.伺服驅(qū)動器故障導致報警。前面5點可通過個人外圍檢查處理判斷是否是伺服硬件問題。至于后面編碼器或者伺服驅(qū)動器故障可以找安川伺服維修技術(shù)人員檢測維修。
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