有關(guān)于遇到安川伺服單元（驅(qū)動(dòng)器）出現(xiàn)故障代碼報(bào)警A.820的問題，應(yīng)該怎么解決的問題其實(shí)沒有太多外在因素干擾，比較簡單明了。下面由我們安川伺服維修簡單的介紹一下相關(guān)的處理方式。
首先，報(bào)警代碼A.820所表示的是編碼器和校驗(yàn)警報(bào)，是伺服驅(qū)動(dòng)器在編碼器側(cè)檢出的，這個(gè)問題不是電機(jī)編碼器周邊問題就是驅(qū)動(dòng)器有問題。先說說編碼器，假設(shè)我們用的是編碼器，我們可以查看下是否是碼器設(shè)置問題，我們可以嘗試下重新設(shè)置編碼器，但是這個(gè)時(shí)候依然頻繁出現(xiàn)報(bào)警代碼的時(shí)候，有可能是伺服電機(jī)故障，需要維修伺服電機(jī)。還有一個(gè)就是用的旋轉(zhuǎn)型編碼器或增量型編碼器時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障還有可能是線性編碼器的故障，需要更換線性編碼器。如果上述檢測(cè)過電機(jī)是沒有問題的，那基本上可以判斷是驅(qū)動(dòng)器的問題了，需要維修驅(qū)動(dòng)器，可以送去安川伺服維修去維修。
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