大部分安川用戶不了解安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼的意思，今天我就挑選其中一點(diǎn)，安川伺服報(bào)警代碼A.d0是什么原因?qū)е碌模鈬鷨栴}可以排查檢測調(diào)試的自行處理，不行的需要找安川伺服電機(jī)維修去維修硬件問題。
首先可以了解到是報(bào)警所代表的內(nèi)容是位置偏移過大，我們可以分為幾種情況。接通控制電源時(shí)報(bào)警，有可能是位置偏移過大報(bào)警電平pn505不正確，我們需要將用戶參數(shù)pn505的值設(shè)定為0以外的值。還有就是在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)候發(fā)生，可能是伺服電機(jī)的UVW的配線不正常，或者不完全連接，我們可以修正電機(jī)或者編碼器配線。再者就是在發(fā)出位置指令時(shí)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)出報(bào)警，也有可能是UVW的配線不良。動(dòng)作正常，但在長指令時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，有可能是伺服單元的增益調(diào)整不良，需要上調(diào)速度環(huán)增益，位置環(huán)增益。還有就是負(fù)載條件比如扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)規(guī)格不符，需要重新挑選合適的電機(jī)。也有可能是位置指令脈沖的頻率過高，需要加入平滑功能，重新評(píng)估電子齒數(shù)比，緩慢降低位置指令頻率等。如果以上調(diào)整參數(shù)，或者外圍的排查也不能消除報(bào)警，就送去安川伺服電機(jī)維修檢測，剩下的基本是伺服驅(qū)動(dòng)電路板出現(xiàn)了故障問題。
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