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           上在一篇文章有說(shuō)到過(guò)，寶元數(shù)控系統(tǒng)有出現(xiàn)報(bào)警，顯示X軸追隨誤差超過(guò)參數(shù)2號(hào)設(shè)定值。以那件事情為例，客戶那邊的機(jī)器其實(shí)很久之前就出現(xiàn)過(guò)，只是不頻繁，最近開(kāi)始2天就出現(xiàn)一次，咨詢的當(dāng)天十幾分鐘就就故障出現(xiàn)了。

         其實(shí)當(dāng)時(shí)依照以前就偶爾有過(guò)故障現(xiàn)在基本上可以判斷不是寶元數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)的問(wèn)題。后面的指令下有檢查過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題，讓報(bào)警的時(shí)候去查看電柜箱，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是安川的，發(fā)現(xiàn)有報(bào)警，讓拍照過(guò)來(lái)，了解到驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)710。安川驅(qū)動(dòng)報(bào)警710是負(fù)載過(guò)大，是驅(qū)動(dòng)器故障的問(wèn)題可能性很小，一般是機(jī)械卡死以及電機(jī)帶不起的問(wèn)題。機(jī)械部分可以讓人去檢查機(jī)械部分，電機(jī)的話，如果沒(méi)有替換的且不帶剎車(chē)可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)下，看軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，有同型號(hào)的電機(jī)替換最好?？梢韵葥Q了電機(jī)，看后續(xù)運(yùn)行警報(bào)是否會(huì)出現(xiàn)，有出現(xiàn)的情況請(qǐng)安排人檢查機(jī)械部分。

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